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系列分集

几何折叠算法第 13 讲:会锁住的连杆

Lecture 13: Locked Linkages

把若干长度固定的杆用铰链连起来,问它能否在始终避免自交的条件下展开。局部关节都能转动,整条链仍可能走不出某种构型。

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