系列分集
几何折叠算法第 13 讲:会锁住的连杆
Lecture 13: Locked Linkages
把若干长度固定的杆用铰链连起来,问它能否在始终避免自交的条件下展开。局部关节都能转动,整条链仍可能走不出某种构型。
MIT OpenCourseWare · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗MIT 6.849 Geometric Folding Algorithms, Fall 2012 · 2014-10-03
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Lecture 13: Locked Linkages
把若干长度固定的杆用铰链连起来,问它能否在始终避免自交的条件下展开。局部关节都能转动,整条链仍可能走不出某种构型。
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