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视频目录 / 应用数学与建模

系列分集

控制系统：推车上的倒立摆

Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

先分别标出小车位置、摆角及它们的变化率，再在竖直平衡点附近看小扰动如何演化。跟着模型辨认推动车身为什么也会改变摆角。

Steve Brunton · 系列收录

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