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系列分集

用凯莱–哈密顿定理看系统的可达性与可控性

Reachability and Controllability with Cayley-Hamilton [Control Bootcamp]

把输入向量依次乘上系统矩阵，观察能生成多少独立方向。凯莱–哈密顿定理说明，继续乘到更高次为何不会增加新方向。

Steve Brunton · 系列收录

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