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牛津几何：等距变换与正交矩阵

Geometry - Isometries and orthogonal matrices: Oxford Mathematics 1st Year Student Lecture

先从长度保持出发，再用两个向量的和与差检验内积。跟着讲解检查矩阵列之间满足的关系，并用旋转和反射分别作例子。

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