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系列分集

控制系统：用极点配置稳定推车上的倒立摆

Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

先在竖直平衡附近写出线性模型，再看状态反馈如何改变系统矩阵。跟着例子检查把极点移到不同位置后，扰动的衰减速度和振荡怎样变化。

Steve Brunton · 系列收录

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